PZInż 342 był polskim, 3-tonowym samochodem ciężarowym opracowanym pod koniec lat 30. XX wieku do celów wojskowych. Zaprojektowano go do transportu żołnierzy, artylerii i zaopatrzenia, charakteryzując się solidnym podwoziem przystosowanym do trudnego terenu. Samochód był produkowany w ograniczonych ilościach przed wybuchem II wojny światowej.